Diante desse cenário, como a Psicomotricidade Relacional pode ser aplicada para auxiliar no desenvolvimento psicomotor e emocional de Sofia, levando em consideração a importância das relações interpessoais nesse processo? Explique como a interação com os colegas, atividades lúdicas e a mediação da professora podem contribuir para o progresso de Sofia, considerando os princípios da Psicomotricidade Relacional.