Conforme a sua função, podem ser classificados em: Agonistas, que contraem com o objetivo de gerar o movimento; Sinergistas, que contraem na mesma direção dos agonistas, ajudando a produzir o movimento; Antagonistas, que se opõem ao movimento desejado, ou seja, enquanto os músculos agonistas estão gerando o movimento de contração, os antagonistas promovem o relaxamento e alongamento gradual do músculo, permitindo que o movimento aconteça de forma coordenada.