2ª etapa: Explique a estrutura do modelo CNN utilizado no script do Colab, abordando os seguintes pontos: Ver conteúdo
1ª etapa: Analisar o script fornecido, considerando que o dataset contém imagens de peças com e sem defeito: Ver conteúdo
A operação dos algoritmos de IA em diversos cenários possibilita a elaboração de soluções capazes de processar e interpretar grandes quantidades de dados, adaptando-se às mudanças e aprendendo continuamente. Isso é essencial para áreas como saúde, finanças, marketing e automação industrial, em que a precisão e a eficiência são cruciais. Portanto, a importância dos sistemas de IA, também conhecidos como sistemas inteligentes, não pode ser subestimada. Ver conteúdo
A evolução tecnológica tem impulsionado o desenvolvimento e a aplicação de Inteligência Artificial (IA) em diversas áreas, desde a análise de dados até a automação de processos industriais. A IA depende de algoritmos complexos, redes neurais e grandes volumes de dados para treinar modelos que podem realizar tarefas que tradicionalmente requerem intervenção humana, como reconhecimento de padrões, tomada de decisões e predição de eventos. Ver conteúdo
5. Integração de Controladores Os controladores são o cérebro do robô. Descreva como você integraria um controlador programável (PLC) em uma célula de trabalho automatizada. Quais seriam os principais desafios dessa integração e como você os superaria? Ver conteúdo
4. Sistemas de Coordenadas Para que um robô opere corretamente, ele deve utilizar um sistema de coordenadas adequado. Explique a diferença entre sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas e esféricas. Em que situações específicas você utilizaria cada um desses sistemas na configuração de uma linha de produção automatizada? Ver conteúdo
3. Configuração de Sensores Sensores são essenciais para a operação dos robôs. Explique o papel dos sensores de posição (encoders) e dos sensores de força em um robô industrial. Como você configuraria esses sensores para garantir que o robô execute tarefas de montagem com alta precisão? Ver conteúdo
2. Escolha de Atuadores A escolha dos atuadores é crucial para a performance do robô. Compare atuadores elétricos, hidráulicos e pneumáticos em termos de eficiência, precisão, manutenção e custo. Qual tipo de atuador você recomendaria para um robô de montagem de alta precisão e por quê? Ver conteúdo
1. Componentes de um Robô Industrial Descreva os principais componentes de um robô industrial. Explique como os atuadores, sensores e controladores trabalham juntos para garantir o funcionamento correto do robô. Dê exemplos específicos de cada componente utilizado em uma aplicação industrial. Ver conteúdo
Atividade de Estudos 1: 53/2024 Você está trabalhando como engenheiro de automação em uma fábrica que está implementando uma nova linha de montagem automatizada. Seu objetivo é garantir que os robôs sejam instalados e configurados corretamente para maximizar a eficiência e a precisão da linha de produção. Para isso, você precisa entender profundamente os componentes e a estrutura dos robôs industriais. Com base no livro didático e nas discussões levantadas em sala de aula, responda às seguintes perguntas práticas que ajudarão na instalação e configuração dos robôs na linha de produção. Ver conteúdo
Discuta a utilidade da interpretação de árvores de decisão na indústria. Explique como os resultados das árvores de decisão podem ser utilizados para ações práticas: Ver conteúdo
Compare e contraste as técnicas de busca heurística baseadas em grafos com as baseadas em árvores. Quais são as vantagens e desvantagens de cada abordagem? Forneça exemplos de situações práticas em que cada técnica seria mais eficaz. Será que faz sentido no contexto da manufatura? Ver conteúdo
Explique como os métodos heurísticos podem ser utilizados para otimizar processos industriais. Descreva os principais benefícios e limitações desse tipo de abordagem, fornecendo exemplos específicos de indústrias que se beneficiam de métodos heurísticos. Ver conteúdo
Inteligência Artificial para Automação Você é um engenheiro trabalhando em uma grande empresa de manufatura que enfrenta diversos desafios para otimizar seus processos industriais. A empresa está buscando maneiras eficientes de melhorar a produção, reduzir custos e aumentar a qualidade dos produtos. Para isso, você foi designado para utilizar seu conhecimento em métodos heurísticos, técnicas de busca e árvores de decisão, para resolver esses problemas. Seu objetivo é propor soluções práticas e aplicáveis que possam ser implementadas na indústria para alcançar esses objetivos. Ver conteúdo
ETAPA 3 Conclua a respeito do comportamento do espectro obtido na Etapa 2 e explique de maneira sucinta como a análise de espectro vibracional é conduzida para identificação de falhas em engrenagens. Além disso, comente sobre outras falhas que podem ser identificadas, como desgaste dos dentes ou folga insuficiente. Certifique-se de referenciar a fonte de suas pesquisas, tanto no texto quanto ao final do arquivo de resposta. Caso utilize material on-line, insira o link da fonte. Ver conteúdo
c) Compare o espectro obtido no simulador, assim como os valores das frequências, com o espectro que você delineou na Etapa 1. Identifique as diferenças entre eles. Ver conteúdo
a) Após preparar a bancada e realizar o teste, você fornecerá uma captura de tela que apresente o espectro obtido com uma velocidade de rotação igual a 40,1 Hz. Nesse espectro, sua tarefa será identificar os três picos que surgem após o valor de 20 Hz (ignorando picos inferiores). Ver conteúdo
ETAPA 2 Agora, você terá a oportunidade de utilizar um simulador para avaliar o espectro gerado pelo sistema de transmissão com defeito. Para isso, empregue o Esquemático 1 do Laboratório Virtual. – No Esquemático 1, o pinhão atua como engrenagem motora, com 23 dentes (sendo que 1 está quebrado). Mantenha a velocidade de rotação do motor igual a 40,1 Hz. Ver conteúdo
b) Elabore o esboço do espectro, posicionando os picos nos valores aproximados e com alturas proporcionais uns aos outros. Ver conteúdo
a) Complete a tabela com os valores aproximados das frequências que você calculou. Indique todas as etapas e justificativas de cálculo de forma clara. Demonstre como você obteve os valores da Tabela 1, a partir dos dados fornecidos. Valores não acompanhados de justificativas serão excluídos. Assegure-se de utilizar números inteiros na resposta final (Tabela 1). Ver conteúdo
