ATIVIDADE 3 - SISTEMAS REALIMENTADOS - 54/2023
Em determinados processos é de extrema importância o controle de temperatura ou de nível do reservatório. Para que esse controle seja realizado de forma eficiente, um simples controlador do tipo liga e desliga pode ser utilizado, em que uma chave liga-
desliga é acionada ou desacionada dependendo da temperatura ou do nível atingido.
Nesse tipo de ação, o sinal de entrada é comparado com a realimentação por meio do controlador. Caso a saída supere a entrada, o atuador é desligado, mas se a realimentação for menor, o atuador é ligado.
Fonte: BAYER, F. M.; ARAÚJO, O. C. B. Controle automático de processos. 3. ed. Santa Maria: Universidade Federal Santa Maria: Colégio Técnico Industrial de Santa Maria, 2011. 92 p.
Considerando o exposto sobre controladores liga e desliga, explique: como a histerese pode afetar o desempenho de um controlador liga e desliga e como ela pode ser mitigada? Quais são os desafios comuns associados ao ajuste de histerese em aplicações de controle?