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Nossa equipe é composta por profissionais especializados em diversas áreas, o que nos permite oferecer uma assessoria completa na elaboração de uma ampla variedade de atividades. Estamos empenhados em garantir a autenticidade e originalidade de todos os trabalhos que realizamos.

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3.  Configuração de Sensores Sensores são essenciais para a operação dos robôs. Explique o papel dos sensores de posição (encoders) e dos sensores de força em um robô industrial. Como você configuraria esses sensores para garantir que o robô execute tarefas de montagem com alta precisão?

  • Período

    01/08/2025

  • Status

    Aberto

  • Nota máxima

    100,00%

  • Data Final

    valendo 100% da nota

  • Finalizado

    Não

  • Nota obtida

    100%

  • Data Gabarito/ Feedback

    a definir

  • Data e Hora Atual

    Horário de Brasília

  • Finalizado em

    31/12/2030

 

3.  Configuração de Sensores

Sensores são essenciais para a operação dos robôs. Explique o papel dos sensores de posição (encoders) e dos sensores de força em um robô industrial. Como você configuraria esses sensores para garantir que o robô execute tarefas de montagem com alta precisão?

4.  Sistemas de Coordenadas

Para que um robô opere corretamente, ele deve utilizar um sistema de coordenadas adequado. Explique a diferença entre sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas e esféricas. Em que situações específicas você utilizaria cada um desses sistemas na configuração de uma linha de produção automatizada?

5.  Integração de Controladores

Os controladores são o cérebro do robô. Descreva como você integraria um controlador programável (PLC) em uma célula de trabalho automatizada. Quais seriam os principais desafios dessa integração e como você os superaria?

 

Instruções:

Responda            cada           pergunta            de           forma           detalhada. Formate   o   documento   de   maneira   clara   e   organizada. Salve suas respostas em um documento PDF e anexe ao sistema de submissão da disciplina.

Boa sorte!

 

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